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软件内容

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5、画质革新打造，经典世界、人物全新登场

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度雷电竞官网下载，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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“记者同志来啦！快进来暖和暖和！”该中队指导员郑华杰笑着迎上来。我还没来得及回应，就被满大厅的喜庆晃了眼——大红灯笼挂在天花板上，中国结垂在走廊两侧，最震撼的是那面贴满手写春联的墙，墨迹还没干透，在灯光下泛着温润的光。战士们穿梭其间，有的踮脚贴窗花，有的蹲着调浆糊，嘴里还念叨着“左边再高一点”。

走进各班，气氛更热闹了。几个战士正拿着抹布擦窗户，玻璃映出他们忙碌的身影；角落里，一个班长踩着凳子贴“福”字，下面的战士七嘴八舌指挥：“歪了歪了！往右点！”最动人的是那张靠窗的书桌——一个战士正举着手机视频通话，屏幕里传来孩子的哭声和妻子的笑声。他压着嗓子说：“乖，爸爸过段时间就回去……”转过身时，眼眶微红，却冲着战友们咧嘴一笑：“我妈说我胖了！”

【互动】

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北京广安商业管理有限责任公司副总经理刘建伟介绍，本次新春文化坊会依托大栅栏历史文化街区的胡同肌理和建筑底蕴，以北京坊为核心串联西河沿、廊房二条、杨梅竹斜街等片区，打造5大观灯主题、8大打卡点位的联动新春场景，既保留老北京街巷的历史厚重感，又通过国潮美学设计、现代化的消费布局，让散点的历史街区形成整体矩阵，更好地满足当代游客的深度体验需求。

有着千年历史与深厚民俗底蕴的红螺寺，历来是京城百姓新春出游、感受年俗的热门选择。本届游园会延续传统祈愿民俗，推出多项沉浸式活动：击鼓迎新、吉祥宝鼎赐福、五福门迎好运、撞吉祥钟、打金钱眼、系福带等。正月初一至初七雷电竞官网下载，现场同步开设六大心愿主题专区，围绕事业、学业、健康等美好祈愿，充盈每位游客的新春寄托。

多元特色活动亮点纷呈，兼顾观赏性与烟火气。春节期间，员工自制宫灯挂满园区各处，红金交映、样式各异雷电竞官网下载，成为热门打卡点。文化长廊内，非遗代表性项目展演，助力非遗活态传承；同步开设的小吃街汇聚各类特色美食，满足游客味蕾。景区还联动开年大戏《太平年》IP打造服装道具展，搭配宋时四雅与宋式妆造体验，让游客沉浸式感受宋时美学。

【极速】

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利用办案间隙，他继续走访各类民营企业，倾听企业家心声，收集一线难题，完善建言内容。2022年全国政协十三届五次会议上雷电竞官网下载，他围绕“进一步完善坚持社会主义基本经济制度相关立法”，明确建议将保障民企平等使用资源、公平参与竞争等政策精神法定化、具体化，让政策的“温度”转化为法律的“力度”。此后两年的全国政协大会上雷电竞官网下载，从“切实推进国企民企平等对待”到“民营经济促进立法具体内容”，吕红兵的建议更加具体、贴合实际。

“这是中国第一部专门关于民营经济发展的基础性法律，第一次将‘毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展’‘促进民营经济健康发展和民营经济人士健康成长’写入法律，首次禁止利用行政或刑事手段违法干预经济纠纷……”吕红兵既解读立法初衷，也结合案例说明实践意义，让企业家们感受到国家发展民营经济的坚定决心，也明晰了自身的权利与保障。

中新网嘉兴2月17日电(胡丰盛 朱坚楠 李靖)2月16日 ，正值除夕，春节团圆喜庆的氛围早已弥漫到浙江嘉兴这座江南水乡的每个角落。与忙着回家与家人团聚的人们不同雷电竞官网下载，嘉兴海关驻乍浦办事处业务二科沈云杰正准备出门。“今天不仅有物料查验，还有多名换班船员，他们都赶着回家过除夕雷电竞官网下载，我们得抓紧时间！”跟同事电话核对了今晚的工作计划后雷电竞官网下载，沈云杰便出发赶往嘉兴港。

在浙江乍浦美福码头，一辆物料车正在为“旭日轮”国际航行船舶配送物料。刚刚赶到监管现场的沈云杰和代理打了个招呼，便招呼同事对这批物料实施现场检查。从蔬菜水果、冷链食品到新年日历等生活用品，他们仔细核对货物种类、数量等信息，并检查是否有未进行申报的物品。经现场检查与监督，最终这批物料顺利供应至船舶。

除夕本是团聚的日子，但对沈云杰所在的科室而言，却与往常并无二致。谈及除夕值守，沈云杰似乎早就习以为常：“船在码头多等一天，企业成本就多一分，市场供给也可能就迟一步。所以不论是一年中的哪一天，都是我们的职责所在。”以兢兢业业地值守代替欢聚，以全面细微的监管代替团圆，也许这就是独属于一线海关关员的年味。(完)

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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