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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上南宫官网地址，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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“记者同志来啦！快进来暖和暖和！”该中队指导员郑华杰笑着迎上来。我还没来得及回应，就被满大厅的喜庆晃了眼——大红灯笼挂在天花板上，中国结垂在走廊两侧，最震撼的是那面贴满手写春联的墙，墨迹还没干透，在灯光下泛着温润的光。战士们穿梭其间，有的踮脚贴窗花，有的蹲着调浆糊，嘴里还念叨着“左边再高一点”。

走进各班，气氛更热闹了。几个战士正拿着抹布擦窗户，玻璃映出他们忙碌的身影；角落里，一个班长踩着凳子贴“福”字，下面的战士七嘴八舌指挥：“歪了歪了！往右点！”最动人的是那张靠窗的书桌——一个战士正举着手机视频通话，屏幕里传来孩子的哭声和妻子的笑声。他压着嗓子说：“乖，爸爸过段时间就回去……”转过身时，眼眶微红，却冲着战友们咧嘴一笑：“我妈说我胖了！”

【互动】

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三浦璃来/木原龙一在短节目托举等环节出现失误，以73.11分仅列第五。两人在自由滑发挥出色，获得158.13分，刷新赛季最好成绩，首夺奥运冠军。新科欧锦赛冠军、格鲁吉亚组合梅特尔基娜/别鲁拉瓦以总成绩221.75分获得银牌，这也是格鲁吉亚史上首枚冬奥会花滑奖牌；2025年世锦赛亚军、德国组合黑泽/沃罗登以总成绩219.09分摘铜。

【极速】

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近日，记者跟随周厚林一同巡山，近距离感受基层林业工作者的日常。每次巡护，周厚林既要查看是否有人为破坏痕迹，也要观察植物长势与动物活动踪迹，同时排查火灾隐患，发现问题还要及时反馈。巡山短则一天，长则一周，春节也不例外。周厚林说，自己是“生态守岁人”，年味儿就在鸟鸣水声里。一年里，他要进山七八十趟，徒步500多公里，爬升近10万米。

更新内容

故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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