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【视频】

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搬运箱子——这是2024年8月优必选人形机器人Walker S Lite在极氪工厂接到的第一个任务。搬动一个箱子，这个动作对人来说近乎本能，但想让人形机器人自主搬动箱子并不容易。最初，那台1.35米高的Walker S Lite动作还极为缓慢，效率只有工人的20%。3个月后，下一代人形机器人的搬运速度提升了25%。2025年，更多人形机器人厂商与制造业“大厂”开始发布机器人在工厂从事搬运工作的视频。

互联网“大厂”之外，以车企为代表的制造业“大厂”也颇为积极，小鹏发布了Iron，理想也称未来制造人形机器人是必然。新能源汽车与人形机器人看似毫不相关，但是一些底层技术相通，比如人形机器人自主移动，需要智能驾驶的软硬件技术。两者进而可以共享供应链，而车企在激光雷达、电池等人形机器人必备的零部件上具备供应链优势。

对于各种人形机器人展示酷炫动作的视频，一位负责人工智能领域招商引资的地方政府人士有些不以为然：“这更多在展现‘小脑’，也就是运动协调能力。我们一直在密切关注‘大厂’的进展，他们一定不只是让机器人表演‘翻跟头’，而是与产业结合。如果能找到商业场景，行业可能在未来一两年洗牌，就像新能源汽车行业从初期几十、上百个品牌迅速变为十几个主流品牌一样。”

众多厂商都在发布人形机器人“进厂”的消息：银河通用和新能源汽车供应链企业天奇股份设立合资公司，在和奔驰、极氪合作落地机器人进厂；2024年7月以来，优必选人形机器人Walker S系列已经进入富士康深圳和郑州工厂、比亚迪长沙工厂、极氪宁波工厂、东风柳汽柳州工厂、北汽北京工厂、一汽奥迪长春工厂、一汽-大众青岛工厂等场地实训。

“目前机器人走路像是‘震楼神器’，还无法像人一样‘轻手轻脚’，如果想要让人形机器人与人共处一个空间，进行复杂交互，它的动作需要更加轻柔。但是如果只是将人形机器人作为劳动生产力工具亚博网址进入，一些细节无须纠结，比如即使工厂中电钻声音刺耳，我们仍会使用它。”梁正认为，人形机器人“进厂”，六七成的问题在于模型如何迭代，对于人形机器人本体的要求相对有限。

2024年8月，身高只有1.3米的Walker S Lite在极氪工厂的第一个任务就是搬运料箱。在工厂，搬运场景充斥着AGV(智能搬运机器人)、自动货架等自动化设备，但是物料在这些设备之间转移，很多时候仍然需要人力，比如纺织厂里有上下纱环节，就是把纱桶放到机器里，看似简单，但还是要靠工人不断弯腰取纱、放纱。

即便如此，一些corner case(边角案例)只有在实训中才会被发现。即使人形机器人已经“见过”不同大小、重量、颜色的料箱，机器人实训时仍然无法识别一些料箱，因为料箱内部被分为长方形的小格子，用于放置物料，影响机器人准确感知。“这是一个不进入工厂一线就不会发现的corner case，而数据量多寡直接影响人形机器人的泛化能力。”秦文龙表示。

去年8月首次部署Walker S Lite，3个月后部署身高达到1.7米的Walker S1，移动能力、操作能力比S Lite版本高出一个数量级，搬运效率显著提升。秦文龙告诉记者，今年7月发布的Walker S2在搬运场景所表现出的各种能力，如成功率、速率等，相比S Lite版本已经有50%—100%程度的提升，整体效率大概是最初版本的两倍。

不过，目前人形机器人与人的效率仍有巨大差距。秦文龙愈发意识到人体的自由度之高，比如人在做一个动作时会将腰部的自由度充分发挥，以提高效率亚博网址进入，Walker S2也加入了弯腰、转腰等腰部自由度的功能。波士顿动力的Atlas在这方面进展较快，通过上下半身联动，结合腰部旋转的自由度，完成从地上抓取物料、分拣、搬运等一系列任务亚博网址进入，其效率已经接近人类的50%。

“我们希望人形机器人具备通用性，完成不同的任务，但为什么人形机器人还无法像人一样抓取物品？”源升智能创始人杨思成告诉《中国新闻周刊》，因为还没有做好第一步，人形机器人普遍使用夹爪亚博网址进入，能力上限有限，只有使用与人手自由度更接近的灵巧手，才能获得更多机器人与环境交互的数据，而只有数据足够丰富，才能支持具身智能模型进一步突破，从而帮助硬件进一步迭代，形成闭环。

人形机器人想要在工厂立足还面临降本挑战。东吴证券研报指出，在汽车工厂的场景中，人形机器人放量初期1台成本平均为40万元左右，3台人形机器人才能替代一个人类工位，回本周期长达7年。而若单台成本下降至12万元左右，1台就能替代一个工位，回本周期可大幅缩短至0.7年，人形机器人的经济性才能凸显。这与马斯克将人形机器人的成本降至2万美元的目标基本相当。

根据他的介绍亚博网址进入，在工业场景中，华安百唐正在重点突破钢筋分拣场景，这普遍存在于钢铁回收二次加工产业。很多废钢来自建筑垃圾，需要将其与木头、石块等分离，再进行预分拣，匹配不同的切割刀具。目前由工人在履带两侧进行分拣，而履带运转的噪声非常大，工人甚至需要佩戴耳机。“在与企业交流并参观产线后，废钢分拣是大家公认的痛点。”其实，一些像废钢分拣这样工作环境比较恶劣的岗位，还有一些劳动强度较大的传统制造业，本就面临“招工难”，以及随之而来的用工成本上升的压力，企业都在期待人形机器人尽快取代人。

还有一些行业，越来越不受年轻人欢迎。例如，年轻人普遍不愿意进入纺织行业，棉纺织工人平均年龄偏高，一些地方甚至达到45岁，很重要的原因便是其劳动强度较高。比如将断掉的纱线重新接上，俗称“接线头”，这是纺织工厂工人一项常见的工作，为了缩短接线速度，工人不仅需要反复练习，在车间也需要跑起来去接线，一班工人可能需要在一个班次“跑”二三十公里。显然，这样的工作对年轻人吸引力有限。

【多元】

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同样，在黑猫投诉平台上，一名网友留言：“我为婆婆购买了593元的体检套餐。去抽血时亚博网址进入，婆婆被护士误导，又加了562.8元的检查项目。”让这名网友无法接受的是，增加的项目是他们不需要的。如幽门螺杆菌的筛查，婆婆已经在半年前单位组织的常规体检中检测过了，“但护士说体检就讲究全面，医生要根据身体的综合指标判断，只检测个别项目达不到体检效果。婆婆听后连连点头。”

“部分体检机构利用大众对疑难病症的恐惧，大力推广基因检测、肿瘤标志物检测、PET—CT等高价检测。这些项目对普通人群的筛查价值有限。”章谙鸣介绍，2024年国家卫生健康委在相关文件中明确指出亚博网址进入，不推荐将肿瘤标志物检测作为常规癌症筛查手段。《中国肿瘤防治核心科普知识(2025)》也强调，无特殊风险因素的健康人群无需频繁进行此类检查。全而无用的高价体检加项不仅增加了体检者的经济负担，而且高频或带辐射的检查还可能带来身心伤害。

检索相关信息，类似投诉并不鲜见，被投诉者甚至包括知名体检机构。而在各地已公布的司法案例中，不乏涉及体检机构漏诊问题的案例。广东广州市天河区人民法院公开了一起因体检漏诊引发的纠纷案件：某公司员工陈某参加单位组织的体检，由某门诊公司提供胸部CT检查服务，结果显示双肺“未见异常”。两年后，陈某再次到该机构体检时，CT检查提示左上肺存在实性结节灶，建议随访复查，随后确诊为左上肺低分化腺癌ⅢA期(晚期)。陈某因此诉诸法庭，最终法院审理认为，某门诊公司对陈某进行影像检查时存在漏诊亚博网址进入，应当承担赔偿责任。

“为了增加营业额，营销对于商业机构而言是很正常的，但一定要在法律允许的范围内。”北京中医药大学法律系教授邓勇认为，商业体检机构须严格遵守消费者权益保护法等相关法律，向客户提供真实、准确、完整的体检信息，不得虚假宣传或误导客户；在宣传内容上，突出体检服务的专业性、准确性，避免使用夸大、误导性的语言；如实告知客户体检项目的风险和局限性亚博网址进入，让客户在充分知情的前提下自主选择。

此外，现行法规执行力度不足，对违规行为处罚偏轻，难以形成有效威慑。“有关部门在体检机构资质审核、日常运营监管等方面尚存在监管空白，导致部分商业体检机构资质不达标、操作不规范。强化执业监督管理很有必要。”邓勇建议，卫健部门和市场监管部门应不定期对体检机构进行抽检，严肃处理伪造从业人员资质、夸大宣传等违规行为；还应建立健全投诉处理平台，简化消费者维权流程。

【互动】

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“部分体检机构利用大众对疑难病症的恐惧，大力推广基因检测、肿瘤标志物检测、PET—CT等高价检测。这些项目对普通人群的筛查价值有限。”章谙鸣介绍，2024年国家卫生健康委在相关文件中明确指出，不推荐将肿瘤标志物检测作为常规癌症筛查手段。《中国肿瘤防治核心科普知识(2025)》也强调，无特殊风险因素的健康人群无需频繁进行此类检查。全而无用的高价体检加项不仅增加了体检者的经济负担，而且高频或带辐射的检查还可能带来身心伤害。

检索相关信息，类似投诉并不鲜见，被投诉者甚至包括知名体检机构。而在各地已公布的司法案例中，不乏涉及体检机构漏诊问题的案例。广东广州市天河区人民法院公开了一起因体检漏诊引发的纠纷案件：某公司员工陈某参加单位组织的体检，由某门诊公司提供胸部CT检查服务，结果显示双肺“未见异常”。两年后，陈某再次到该机构体检时亚博网址进入，CT检查提示左上肺存在实性结节灶，建议随访复查亚博网址进入，随后确诊为左上肺低分化腺癌ⅢA期(晚期)。陈某因此诉诸法庭，最终法院审理认为，某门诊公司对陈某进行影像检查时存在漏诊，应当承担赔偿责任。

“为了增加营业额，营销对于商业机构而言是很正常的，但一定要在法律允许的范围内。”北京中医药大学法律系教授邓勇认为，商业体检机构须严格遵守消费者权益保护法等相关法律，向客户提供真实、准确、完整的体检信息，不得虚假宣传或误导客户；在宣传内容上，突出体检服务的专业性、准确性，避免使用夸大、误导性的语言；如实告知客户体检项目的风险和局限性，让客户在充分知情的前提下自主选择。

此外，现行法规执行力度不足，对违规行为处罚偏轻亚博网址进入，难以形成有效威慑。“有关部门在体检机构资质审核、日常运营监管等方面尚存在监管空白，导致部分商业体检机构资质不达标、操作不规范。强化执业监督管理很有必要。”邓勇建议，卫健部门和市场监管部门应不定期对体检机构进行抽检，严肃处理伪造从业人员资质、夸大宣传等违规行为；还应建立健全投诉处理平台，简化消费者维权流程。

【极速】

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11月1日，财政部、国家税务总局发布《关于黄金有关税收政策的公告》。据公告内容，会员单位或客户通过上海黄金交易所、上海期货交易所交易标准黄金时，卖出方销售标准黄金可享受免征增值税优惠。在实物交割环节，按“未发生实物交割出库”和“发生实物交割出库”进行区分：未发生实物交割出库的，交易所免征增值税；发生实物交割出库的，会员单位按购入标准黄金的用途适用不同税收政策。

其中，会员单位购入标准黄金用于投资性用途的，交易所实行增值税即征即退，同时免征城市维护建设税、教育费附加，并按实际成交价格向买入方会员单位开具增值税专用发票。买入方会员单位将标准黄金直接销售或加工成投资性用途黄金产品销售的，需按现行规定缴纳增值税，且只能向购买方开具普通发票，不得开具增值税专用发票。

公告还明确，投资性用途包括直接销售，以及加工生产含金量99.5%及以上的金条、金块、金锭、金片或经中国人民银行批准发行的法定金质货币；非投资性用途则指投资性用途以外的情形。此外，新政增设用途转换机制，允许会员单位在交割后6个月内申请一次用途变更，相应调整发票和税款处理方式；对未申报用途变更或违规开票的会员单位，将实施3至6个月的开票限制。

上海金融与发展实验室首席专家、主任曾刚指出：“此次新政最大的延续性在于维持了上海黄金交易所、上海期货交易所场内交易的税收优惠地位，卖出标准黄金继续免征增值税，这体现了政策的连续性和稳定性。关键变化主要体现在实物交割环节的细化管理。新政首次明确区分‘投资性用途’和‘非投资性用途’亚博网址进入，针对不同用途实施差异化税收政策，这是监管思路的重大调整。这种精细化管理更加符合黄金市场的实际业态。”

今年以来，黄金价格持续走高，年内接连突破3000美元/盎司和4000美元/盎司历史纪录。在4381美元/盎司的历史高点后，近期金价出现震荡回头走势，Wind数据显示，截至10月31日收盘，伦敦现货黄金价格达4002.69美元/盎司，上海黄金交易所现货黄金(Au99.99)价格达921.5元/克，年内分别上涨超52%和49%。在此背景下，黄金税收新政的落地，将会对市场带来哪些影响？

对于普通消费者，曾刚则表示，普通消费者的决策逻辑可能会发生变化：“购买投资型金条时，普通消费者会更关注是否通过交易所渠道交易，通过交易所渠道购买的标准金条享受免税优惠，成本优势突出，这将推动投资者向场内标准化产品倾斜。而购买金饰等消费型黄金时，则需权衡渠道、品牌与价格的综合因素。纸黄金、黄金ETF等账户黄金产品，本身属于金融投资范畴，税收政策相对稳定，但场内黄金产品的成本优势可能分流部分资金。”在曾刚看来，这种分化将促使消费者对黄金产品属性有更清晰认知，渠道选择的理性程度提升，最终推动“投资归投资、消费归消费”的市场格局形成。

曾刚分析称，新政将对中小黄金商家构成结构性挑战：“一是成本压力，若无法享受交易所渠道的免税优惠，需将增值税成本转嫁至终端价格，削弱价格竞争力；二是渠道劣势，相比大型金融机构和交易所会员单位，中小商家难以低成本对接场内资源；三是合规压力，新政对‘投资性’与‘非投资性’的界定要求商家建立更完善的销售记录和税务管理体系。”短期内，部分缺乏渠道和资金优势的小商家可能退出投资金条市场，转向深耕消费型金饰、个性化定制等差异化领域。中期来看，行业将出现整合趋势：有实力的商家会主动对接交易所资源，或与大型机构合作；而传统金店则需强化设计、工艺、服务等非价格竞争要素。

王红英也表示：“中小黄金商家的传统盈利模式将发生结构性变革，此前通过票链套利、空转获利的路径已不可行，且面临严格的监管合规要求。若出现违规开票情形，相关主体将面临3—6个月的交易停摆处罚。商家合规成本上升与监管趋严，将倒逼零售商转型商业模式，如提升黄金饰品附加值、打造独立IP品牌，以此增强盈利的可持续性。单纯依靠涨价弥补税务抵扣缺失的成本并非长远之策，唯有在产品设计、附加值与IP打造上深耕，才能实现零售黄金商家的长期稳定发展。”

此外，曾刚提到，消费型与投资型黄金的税负分化将产生“价格信号”效应：“投资型黄金因免税政策价格竞争力增强，而消费型黄金饰品需承担加工费、品牌溢价，消费者的成本感知将更加敏锐：纯投资需求者会明确选择标准金条；而购买金饰者则更看重设计、工艺等附加值，对价格敏感度相对降低。这种分化有助于市场细分，推动黄金行业向‘投资专业化、消费品质化’双轨发展。”

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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