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软件特色

【视频】

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编者按：2025年2月17日，一场高规格、心连心的座谈会在京召开，习近平总书记的重要讲话让民营企业家群体倍感振奋、深受鼓舞。一年来，在高质量发展道路上，广大民营企业进行了哪些新谋划、新布局，取得了哪些新突破、新成就？马年新春到来之际，中新经纬实地探访民企，深入生产一线，推出“新春走基层·民企这一年”专题报道。

“这不是代表这20.3万颗卫星一定要马上发完。一来有窗口期，二来中途还可以调整甚至缩减规模。”东方空间相关负责人向中新经纬表示，频轨资源遵循“先占先得”规则。国际电信联盟规定，卫星星座申报后7年内需发射首星，9年内完成10%部署，14年内实现全量部署，逾期未履约规模将被削减。“因此，卫星要快点造出来，火箭要快点发出去。”

东方空间联合创始人、副总裁彭昊旻向中新经纬表示，过去的一年，商业航天民企融资与上市通道明显疏通，政策红利持续释放。她同时指出，2025年，科创板将商业航天产业纳入第五套上市标准，为产业注入了强心剂冰球突破网站入口，面向商业航天领域民营企业的资本化便捷通道已经打开。公司正紧锣密鼓推进上市筹备工作，接下来择机考虑申报，与行业共同把握这一历史性机遇。

【多元】

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利用办案间隙，他继续走访各类民营企业，倾听企业家心声，收集一线难题，完善建言内容。2022年全国政协十三届五次会议上冰球突破网站入口，他围绕“进一步完善坚持社会主义基本经济制度相关立法”，明确建议将保障民企平等使用资源、公平参与竞争等政策精神法定化、具体化，让政策的“温度”转化为法律的“力度”。此后两年的全国政协大会上，从“切实推进国企民企平等对待”到“民营经济促进立法具体内容”，吕红兵的建议更加具体、贴合实际。

“这是中国第一部专门关于民营经济发展的基础性法律，第一次将‘毫不动摇巩固和发展公有制经济，毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展’‘促进民营经济健康发展和民营经济人士健康成长’写入法律，首次禁止利用行政或刑事手段违法干预经济纠纷……”吕红兵既解读立法初衷，也结合案例说明实践意义，让企业家们感受到国家发展民营经济的坚定决心冰球突破网站入口，也明晰了自身的权利与保障。

中新网嘉兴2月17日电(胡丰盛 朱坚楠 李靖)2月16日 ，正值除夕，春节团圆喜庆的氛围早已弥漫到浙江嘉兴这座江南水乡的每个角落。与忙着回家与家人团聚的人们不同，嘉兴海关驻乍浦办事处业务二科沈云杰正准备出门。“今天不仅有物料查验，还有多名换班船员，他们都赶着回家过除夕，我们得抓紧时间！”跟同事电话核对了今晚的工作计划后，沈云杰便出发赶往嘉兴港。

在浙江乍浦美福码头，一辆物料车正在为“旭日轮”国际航行船舶配送物料。刚刚赶到监管现场的沈云杰和代理打了个招呼，便招呼同事对这批物料实施现场检查。从蔬菜水果、冷链食品到新年日历等生活用品，他们仔细核对货物种类、数量等信息，并检查是否有未进行申报的物品。经现场检查与监督，最终这批物料顺利供应至船舶。

除夕本是团聚的日子，但对沈云杰所在的科室而言，却与往常并无二致。谈及除夕值守，沈云杰似乎早就习以为常：“船在码头多等一天，企业成本就多一分，市场供给也可能就迟一步。所以不论是一年中的哪一天，都是我们的职责所在。”以兢兢业业地值守代替欢聚，以全面细微的监管代替团圆，也许这就是独属于一线海关关员的年味。(完)

【互动】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中冰球突破网站入口，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子冰球突破网站入口，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到冰球突破网站入口，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”冰球突破网站入口，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【极速】

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据中新经纬不完全统计，截至2月17日，“熊出没”已与52TOYS、X11、兔头妈妈等至少12个品牌宣布联名合作。其中，潮玩品牌52TOYS推出三款“熊出没”联名产品，包括礼盒、毛绒盲盒、腕表盲盒等，优惠前价格分别为199元、79元和49元。KK集团旗下潮玩集合品牌X11上线《熊出没·年年有熊》主题门店。新能源车辆品牌海宝推出“熊出没”篷车，定位家庭亲子客群。熊喵来了火锅也推出“熊出没”联名活动，该活动已于1月29日起上线全国门店。

据灯塔专业版数据，《熊出没之夺宝熊兵》上映首日票房3200.7万元，累计票房2.47亿元。中新经纬梳理发现，2014年元旦至春节假期期间，共有36部电影上映，按累计票房计，《熊出没之夺宝熊兵》排名第六，排在前五的分别为《西游记之大闹天宫》(10.45亿元)、《爸爸去哪儿》(6.97亿元)、《澳门风云》(5.24亿元)、《神偷奶爸2》(3.24亿元)、《冰雪奇缘》(2.98亿元)。

据灯塔专业版数据，2017年至2022年春节档，《熊出没》系列电影的票房稳定在5亿至10亿元之间，2023年，《熊出没·伴我“熊芯”》票房突破10亿元，达14.95亿元，在同时上映的六部影片中排名第三；2024年，《熊出没·逆转时空》票房达19.84亿元，位列2024年中国电影票房第五位，仅次于《热辣滚烫》(34.17亿元)、《飞驰人生2》(33.61亿元)、《抓娃娃》(33.27亿元)、《第二十条》(24.29亿元)。

猫眼娱乐市场分析师赖力向中新经纬表示，《熊出没》系列赶上了中国电影市场蓬勃发展的好时候。“《熊出没》动画IP诞生于2012年，2014年推出了第一部大电影。2014年电影市场春节档票房只有十几亿元的体量，全年票房也不到300亿元；但是到了2017年，全年票房已经突破500亿元了，春节档档期内也开始出现10亿元票房的影片(《西游伏妖篇》)。客观来看，电影行业不断发展、大盘不断攀升等，是《熊出没》系列电影票房攀升的重要原因。”

“《熊出没》主打亲子低幼市场，该市场本身就具备较大的市场潜力。在《熊出没》之前，低幼动画电影市场真正形成IP效应的只有《喜羊羊与灰太狼》系列，《喜羊羊》系列从2009年开始，一直到2013年，票房都在1亿至2亿元徘徊；2014年《熊出没》系列电影上映后，二者多次同档期竞争，《喜羊羊》系列电影的票房直接降到了1亿元以下。2015年以后，《喜羊羊》系列大电影就‘断更’了，低幼动画市场基本就只剩《熊出没》这个IP‘一家独大’了。”赖力称。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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