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软件详情

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软件内容

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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑众购彩票导航登陆，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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中新网上海2月17日电 (殷立勤 施慧 陆乐)2月17日，农历大年初一，中国对加拿大、英国持普通护照人员实施的单方面免签政策正式生效。根据外交部此前发布的公告，为进一步便利中外人员往来，中国决定自2026年2月17日起，对加拿大、英国持普通护照人员实施免签政策，两国持普通护照人员来华经商、旅游观光、探亲访友、交流访问、过境不超过30天，可免办签证入境。上述免签政策实施至2026年12月31日。

当日，随着国泰航空CX348航班平稳降落上海虹桥国际机场，这架从中国香港飞抵的班机迎来了免签新政实施后的首位加拿大籍旅客。在边检入境查验大厅，一位旅客持加拿大普通护照走向查验台。虹桥边检民警通过系统迅速确认：她符合2月17日生效的免签政策条件，成为新政实施后首位从虹桥国际机场口岸免签入境的加拿大公民。

据虹桥边检站介绍，为确保新政首日通关顺畅，虹桥边检提前部署，优化查验流程众购彩票导航登陆，并增派精通外语的“虹星”青年志愿服务队民警在现场提供引导和咨询，确保符合条件的外籍旅客第一时间享受政策红利。“免签政策的实施，将极大促进中外人员在经济、文化、旅游等领域的交流，也是中国持续优化营商环境、展示开放姿态的具体体现。”虹桥边检民警表示。

据统计，2025年全年，上海虹桥国际机场口岸共有23万余人次通过免签政策入境。作为“中国入境游第一站”，上海将持续受益于政策红利，吸引更多国际旅客前来旅游观光、商务考察。随着免签政策持续落地众购彩票导航登陆，中国对外开放的大门越开越大，将有更多国际友人通过这条便利通道，亲身感受新时代中国的开放气度与发展活力。(完)

【互动】

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据初步统计，截至2月16日24时，中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》全媒体直播累计触达用户6.77亿人，在新媒体端直点播频次135亿次。总台自有客户端直播视频播放量累计达5.78亿次，较去年增加5339万人次。涉新质生产力的春晚提及量占比为23.78%，相对去年同期提升8.88倍。年轻人全媒体直播累计到达占比43.7%，同比提升10%。

春晚最悠扬的旋律，来自薪火相传的中华文脉。《立春》在诗意春景中唱出万象更新的盎然生机。歌咏创意秀《贺花神》，“十二花神”带观众穿梭于不同时空众购彩票导航登陆，沉浸领略四季更迭的时令节律和东方意蕴。从千年壁画中踏乐而来的舞者，在《丝路古韵》中重现飞天乐舞的婆娑迤逦。戏曲《春晖满梨园》，老中青幼四代同台演唱，京剧、豫剧、越剧、粤剧、评剧荟萃一堂，展现戏曲艺术的枝繁叶茂。

春晚是各行各业奋斗者的大联欢，也是普通人生活的生动表达。在新大众文艺的创新创造下，王铮亮、汪苏泷、李现携手世界技能大赛中国获奖者代表带来微音乐剧《每道光》，致敬每一位平凡岗位上的奋斗者。《来晒秋》中，凤凰传奇与宁夏回族自治区中卫市中宁县大战场镇农民合唱团同台唱响丰收欢歌，将田间地头的汗水化作丰收的喜悦，晒出劳动者耕耘的力量。

年味正浓，新春的喜庆氛围不断铺展。黑龙江哈尔滨分会场唱响《冰雪暖世界》众购彩票导航登陆，尽显“东北老铁”的热情豪爽和冰天雪地的别样温情；浙江义乌分会场欢庆《世界义乌中国年》，成龙与Lionel Richie(莱昂纳尔·里奇)等多国艺术家同唱一首歌，音符间流淌着义乌“广交天下客”的滚烫热情；安徽合肥分会场黄梅戏、徽州三雕、手龙舞等非遗元素融入《合韵满江淮》，低空飞行器与地面表演组成“天地矩阵”，突显向新而行的磅礴气势；四川宜宾分会场在民俗活动“请春酒”中热闹开场，三江六岸全民欢歌，微光汇成星河，勾勒出长江上游城市的幸福图景。

跨越山海，共舞节拍。美国歌手John Legend(约翰·传奇)、法国歌手Hélène Rollès(伊莲·霍莱斯)带来经典之作《All of Me》(《我的一切》)和《Beauty and the Beast》(《美女与野兽》)，岁月不居，此心永恒。爱尔兰组合Westlife(西城男孩)以一曲《My Love》(《我的爱》)亮相春晚舞台，愿你踏遍星河，终抵热爱。

中新网珠海2月17日电 (邓媛雯 何天洋)珠海边检总站横琴边检站16日对外公布，春节假期首日(15日)，横琴口岸迎来出入境客流高峰，大湾区跨境出行热度持续攀升。据统计，15日经横琴口岸通关的客流超9.3万人次，其中港澳居民超3.3万人次，占比达35.5%，较去年同期提高近7个百分点，同比增幅更是高达76.4%，迎来春节跨境出行“开门红”。

【极速】

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乘免签政策“东风”，山东推出济南深度游、济南—青岛、济南—淄博、济南—潍坊等不同产品线路，结合春节打造年节、冰雪、美食等特色旅游项目。其中，青岛在假期举办“青岛新春·韩韵共融”韩国游客青岛过大年系列活动，依托与韩国同处儒家文化圈优势众购彩票导航登陆，组织国际友人体验剪纸、糖画等非遗技艺，配套韩语讲解等专属服务。

陈芳介绍，元旦以来，该旅行社累计接待海外游客约1800人次，与去年相比增长显著。客群结构也从以中老年为主拓展至全年龄段，家庭游、情侣游比例明显提升。在她看来，这一变化既源于国家免签红利持续释放，也得益于来鲁国际航班加密升级。“济南、青岛、临沂等城市均实现出入境航班便捷通达，为游客提供了多元化的出行选择。”

据山东出入境边防检查总站统计，今年1月份，全省口岸出入境旅客达48万余人次，同比增长9.5%，入境外籍旅客7.4万余人次，其中免签入境占比82.3%，口岸跨境游、探亲、商贸等各类客流叠加迸发新活力。全省边检机关累计为400余人次外籍旅客办理过境免签手续，24小时直接过境免办边检手续人员达1950余人次。

山东旅行社团体也主动作为，不断通过“走出去”推介、“引进来”考察等方式，拓展海外市场。“今年，我们将在客源地国家深耕垂直市场众购彩票导航登陆，与当地旅游团体建立长期稳定的合作关系。”陈芳表示，团队将聚焦山东“一城一风华”的地域特色，打造差异化产品，并结合春赏花、夏看海等不同主题，开发旅游线路，让海外游客领略齐鲁四时风貌。(完)

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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