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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道9965必赢棋网页版，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理9965必赢棋网页版，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂9965必赢棋网页版，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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“一年来的收获沉甸甸，这是全党全国各族人民共同努力的结果。”习近平总书记的这句话，令广西北部湾港集团董事长胡华平深有同感：“2025年，是我们国家全年经济社会发展主要目标任务顺利完成、‘十四五’圆满收官之年，也是北部湾国际门户港建设迈出坚实步伐的一年，国家战略的宏伟蓝图正在转化为港口发展的实景图。”

浙江嘉兴，国网嘉兴供电公司红船共产党员服务队已进入紧张的春节值守状态，全天候保障群众用电。学习了习近平总书记的讲话，服务队队员江欣深感责任重大：“总书记的节日祝福让我们一线工作者倍感温暖。今年是中国共产党成立105周年，我们要传承弘扬红船精神，始终不忘初心、牢记使命，当好人民幸福、城市稳定的‘守护者’。”

清华大学北京清华长庚医院耳鼻咽喉头颈外科主治医师张云云介绍，补充睡眠是降低熬夜危害的有效方式之一，但并非睡得越多越好。中医认为，子时(23:00-1:00)和午时(11:00-13:00)是阴阳交替的关键时刻，此时睡眠滋养效果最佳。若前夜熬夜，第二天中午小睡30分钟，既能极大缓解疲劳，又不会影响夜间睡眠。

研究发现，熬夜时吃含有大量糖、钠、饱和脂肪的食物和零食，更容易出现睡眠不足引起的头脑模糊、注意力难以集中、烦躁等症状。而选择水果、蔬菜、无盐坚果等健康食品，则可以减少上述症状。刘健建议，熬夜期间若感到饥饿，不妨准备一些苹果、香蕉、小番茄等新鲜水果蔬菜，或少量无盐坚果作为夜宵，既补充能量9965必赢棋网页版，又避免加重身体负担。

【互动】

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中新网上海2月17日电 (殷立勤 施慧 陆乐)2月17日，农历大年初一，中国对加拿大、英国持普通护照人员实施的单方面免签政策正式生效。根据外交部此前发布的公告，为进一步便利中外人员往来9965必赢棋网页版，中国决定自2026年2月17日起，对加拿大、英国持普通护照人员实施免签政策，两国持普通护照人员来华经商、旅游观光、探亲访友、交流访问、过境不超过30天，可免办签证入境。上述免签政策实施至2026年12月31日。

当日，随着国泰航空CX348航班平稳降落上海虹桥国际机场，这架从中国香港飞抵的班机迎来了免签新政实施后的首位加拿大籍旅客。在边检入境查验大厅，一位旅客持加拿大普通护照走向查验台。虹桥边检民警通过系统迅速确认：她符合2月17日生效的免签政策条件，成为新政实施后首位从虹桥国际机场口岸免签入境的加拿大公民。

据虹桥边检站介绍，为确保新政首日通关顺畅，虹桥边检提前部署，优化查验流程，并增派精通外语的“虹星”青年志愿服务队民警在现场提供引导和咨询，确保符合条件的外籍旅客第一时间享受政策红利。“免签政策的实施，将极大促进中外人员在经济、文化、旅游等领域的交流，也是中国持续优化营商环境、展示开放姿态的具体体现。”虹桥边检民警表示。

据统计9965必赢棋网页版，2025年全年，上海虹桥国际机场口岸共有23万余人次通过免签政策入境。作为“中国入境游第一站”，上海将持续受益于政策红利，吸引更多国际旅客前来旅游观光、商务考察。随着免签政策持续落地，中国对外开放的大门越开越大，将有更多国际友人通过这条便利通道，亲身感受新时代中国的开放气度与发展活力。(完)

【极速】

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桑耶寺是西藏历史上第一座佛、法、僧俱全的寺院，已有上千年历史。新年即将到来，僧人们准备了水果、卡塞、糌粑、点心、鲜花。16日下午，年轻僧人格桑米玛与师兄弟早早准备好了煮“古突”的食材。藏语中，“古”意为“9”，寓意二十九日，“突”意为面食。按照习俗，还会在“古突”面团包入辣椒、瓷器等，象征不同寓意。

在寺庙，格桑米玛和其他僧人一样，每天有大量的佛学功课9965必赢棋网页版，他还要学习跳金刚舞、吹法号、制作朵玛(即一种供品)。繁重的学习之外，他喜欢看文学小说，书架上放有《追风筝的人》《六世达赖喇嘛仓央嘉措》等作品，《穆斯林的葬礼》已经看了大半。在他看来，学习佛法让人变得智慧，读文学能让他体会自己人生之外的人生，也是修行。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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