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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感云顶集团登录，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实云顶集团登录，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了云顶集团登录，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构云顶集团登录，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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三浦璃来/木原龙一在短节目托举等环节出现失误，以73.11分仅列第五。两人在自由滑发挥出色，获得158.13分，刷新赛季最好成绩，首夺奥运冠军。新科欧锦赛冠军、格鲁吉亚组合梅特尔基娜/别鲁拉瓦以总成绩221.75分获得银牌，这也是格鲁吉亚史上首枚冬奥会花滑奖牌；2025年世锦赛亚军、德国组合黑泽/沃罗登以总成绩219.09分摘铜。

【互动】

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在这台被称作“文化年夜饭”的晚会中，科技赋能令传统文化的现代表达呈现出令人惊艳的新可能。歌曲《驭风歌》中，徐悲鸿的《六骏图》精准“数字复活”，依托人工智能大模型对歌手与舞台的识别理解，不仅水墨骏马破壁而出、踏歌而动，背景水墨长卷的山石皴法与流水走向亦随韵律调整，让传统书画的留白与写意有了真切的呼吸感。舞蹈《丝路古韵》由著名敦煌学者常沙娜任艺术顾问，数字光影精准还原了敦煌壁画的矿物颜料色泽，舞者衣袂翻转间，千年壁画仿佛被唤醒，呈现出原汁原味的东方古典审美。

歌咏创意秀《贺花神》，则将时间与空间的融合做到了极致。十二位表演者依正月至腊月的时序依次登场，以不同艺术形式诠释花神意象。舞台上下，AI生成的花境随演绎实时流转，正月梅枝遒劲，六月荷露滚动，演员的肢体与流转花景虚实交织。十二块雕琢着月令花卉的玉佩逐渐归位，字幕同步呈现对应的月令诗句，在中式浪漫的氛围里，将传统月令文化的细腻与温情，以沉浸式的方式精准传递给观众。

传统文化的国际表达，此番在这方舞台自然发生。创意杂技《绘新春》里，中国抖空竹与奥地利抛杂耍棒，以光为笔画出绚丽光影让传统技艺成为跨越文化的视觉语言；舞蹈《踏地为节》汇聚四方舞步，哈尼族木屐舞、傈僳族“阿尺木刮”、西班牙弗拉门戈、匈牙利传统舞蹈莱盖涅什在整齐精准的踏地声中，以共同的节奏，舞出属于全人类的对于新岁丰饶的祈愿。

主会场与四地分会场的联动，让这场文化盛宴有了更广阔的地理维度。哈尔滨分会场的《冰雪暖世界》，将交响乐、芭蕾舞与冰雪景观相融，传递出北国的独特魅力；合肥分会场的《合韵满江淮》，以水墨舞蹈、黄梅戏呼应低空飞行器的科技秀，碰撞出徽风皖韵与科创力量的火花；宜宾分会场的《立上游》融入川剧念白与非遗技艺，长江浩荡与酒都醇厚尽在其中；义乌分会场的《世界义乌中国年》，则以成龙与莱昂纳尔·里奇的合唱，展现了商贸之城的开放气象。

【极速】

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据悉，鄂伦春族是中国人口最少的民族之一。“鄂伦春”意为“山岭上的人”。曾经，他们以狩猎为生，创造了狍皮服饰、桦树皮工艺等丰富的民族文化。当日，民众走进胜利村鄂伦春民俗展览馆，在狍角帽等珍贵展品中探寻民族根脉，感受狩猎文化中蕴含的艺术创造力。“看似朴素，却藏着先辈们的勤劳与智慧。”村民王梓琪如是说。

村落里，家家户户烟火升腾，窗花映雪。身着彩绣狍角帽服饰的鄂伦春人围坐在一起，揉面、调馅、擀皮，手把手地教年轻人包饺子，笑声不断。厨房里，大锅中的手把肉香气四溢，保留着游猎民族最原始的风味。室内，大家玩起鄂伦春族传统游戏木牌“刻耶处”云顶集团登录，室外，几名年轻人拉弓射箭，体验游猎民族的古老技艺。夜幕降临，冰天雪地间燃起篝火，大家围火而舞，共享团圆时刻。

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我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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