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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战火狐体育登陆，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后火狐体育登陆，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉火狐体育登陆，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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“今天客流不小吧？还有啥要重点交接的，没啥事抓紧时间回家，还能赶上吃个年夜饭。”看着在电脑前忙碌的徒弟——客运三班值班员杨慧，唐静一边心疼地说，一边拿起帽子准备去候车室。“今天短途旅客和带小孩的旅客比较多，站台和天桥要做好引导和安全防护。”杨慧说完起身走向备品柜。“师傅你等一下！”杨慧拉住唐静，从备品柜里捧出一束名为“紫霞仙子”的花束，“明天就是新年了，新年快乐！愿您顺顺利利退休！圆满结束职业生涯！”收到这份意外的惊喜，唐静开心地笑了。此时花束的清香弥漫在值班室，一如她们的师徒情谊，淡雅幽香又很长久。

2012年杨慧刚退伍分配到车站客运车间，时任车间副主任的任燕红领着她走进值班室，“这是唐静，以后就是你师傅了。”任燕红指着一位面带酒窝、说话利落的女值班员介绍道。相同的军旅经历，相似的爽朗性格，让这对师徒很快成为工作中的最佳搭档、生活中的贴心闺蜜。作为全路“火车头奖章”获得者、银川车站“向阳花”服务品牌带头人，唐静在多年服务旅客的实践中，总结出“望、闻、问、切”服务法，并在车站得到推广。在她的悉心指导下，杨慧不仅成长为“向阳花”服务品牌的中坚力量，也成为一名独当一面的客运值班员。多年来，她们带领各自的班组分别获得全国“工人先锋号”和宁夏回族自治区“青年文明号”的光荣称号。

凌晨12时，新年的钟声如约敲响。候车室里的旅客所剩无几，唐静却没有停下脚步，依旧仔细巡视着每一个角落，检查各处所服务设备是否运行正常，看看有没有突发情况需要处理。这里承载着她26个春运的坚守，见证了她服务旅客的每一个温暖瞬间，记录着她与徒弟共同成长的点点滴滴，也藏着许多次缺席家人团圆的遗憾。再过4个月她就要退休了，她想把这里的一切都刻进心里，用最圆满的坚守告别这份热爱一生的职业。

【互动】

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中新网北京2月17日电“来长辛店，新的一年都是上上签。”2月17日至2月23日(正月初一至初七)，“2026长辛国潮奇妙夜”在长辛店国潮时尚街区举办，九大特色活动覆盖互动祈福、文艺演出、趣味运动会、沉浸式体验等多个维度，将传统年俗与现代时尚深度融合，为广大市民打造一场兼具文化性、趣味性与参与性的新春文化盛宴。

千年古镇长辛店以国潮为笔，绘就新春盛景。在长辛店国潮时尚街区，从踏入曹家口路的那一刻年味儿就扑面而来。作为街区全新的春节打卡新地标，“骐骥驰骋”四匹小马装置伫立在入口处，灵动的造型让千年古镇添上时尚新潮的年味。街区全域换上的春节主题新道旗，勾勒出浓郁的新春景致。一处处特色打卡景观散落街区，国潮时尚与古镇底蕴的碰撞火狐体育登陆，让长辛店的新春有了别样的韵味。

长辛店老镇自古以来民俗活动多元，文化包容性强，千年文脉绵延传承，四方民俗交融共生，积淀下厚重而鲜活的文化底蕴，尽显兼收并蓄的文化气度。基于这样得天独厚的文化背景，2026年春节，长辛店国潮时尚街区以经典中国神话故事为创作根基，精心打造新年巡演演绎系列活动，仙宗巡游便是其中极具特色的核心环节。仙宗巡游是本次2026长辛国潮奇妙夜当之无愧的特色亮点，“NPC”现场化身福、禄、寿、禧、财、月老、观音等经典吉祥形象，惊艳亮相在街区的大街小巷。笑容可掬的福星，步履所至福气如涟漪般荡漾；身姿挺拔的禄星，头戴华丽官帽为生活送上美好期许；鹤发童颜的寿星，拄着寿杖传递健康长寿的祝愿；俏皮可爱的禧星，身着彩衣挥舞丝带，让欢乐在街区蔓延；金碧辉煌的财神爷怀抱金元宝，仿佛要将无尽财富洒向人间；手持红线的月老，目光中藏着神秘与慈爱，为有缘人悄悄牵起美好姻缘。沉浸式的演绎让千年古镇的新春多了几分奇幻色彩，仿佛踏入了专属于新春的吉祥幻境。

在温馨的团圆氛围里，长辛店为市民准备了满满的新春福利，让团圆时刻有了别样的纪念。街区在固定点位设置了全家福拍摄服务，官方摄影师免费为市民定格团圆美好，全新定制的精美背景搭配年味十足的拍照道具火狐体育登陆，让每一张全家福都藏着浓浓的新春情意。新春福气大抽奖则为市民送上实实在在的惊喜，长辛店三个字打卡墙前成为欢乐的聚集地火狐体育登陆，市民只需将街区互动粮票的副券投入抽奖箱，就能参与抽取小马挂件儿、长辛八点半演出票等精美奖品。

热闹的互动体验，让长辛店的新春氛围持续升温，NPC深入街区各个角落，与市民开展祈福运动会、花神绘制小花脸、月老情歌快闪、月老牵线相亲等多样互动活动，大人小孩都能在趣味互动中感受新春的欢乐火狐体育登陆，在嬉笑玩闹间传递新春的美好祝福火狐体育登陆，多位NPC同台演绎的仙宗快闪舞，更是将现场氛围推向高潮。一场场精彩的文艺演出，为长辛店的新春增添了别样的视听享受，古韵与京味交织，满足不同市民的新春体验需求。

长辛百货二层的福气茶馆里，新春见芳华汉服主题演出雅致开演，长辛八点半剧场的春节喜乐会中，相声、魔术、杂技等节目轮番上阵。还有行进式沉浸式VR大空间剧目体验《跟着走*长征》，戴上VR眼镜，便瞬间开启一场意义非凡的时光之旅火狐体育登陆，仿佛穿越时空置身于波澜壮阔、艰苦卓绝的长征岁月。眼前是连绵起伏、险峻陡峭的崇山峻岭，脚下是泥泞不堪、崎岖难行的蜿蜒小道，耳边是呼啸而过、凛冽刺骨的寒风，沉浸式的体验让每一个人都能深刻领悟长征的艰辛与使命，在新春佳节里收获一段难忘的震撼记忆，让红色文化在沉浸式体验中代代相传。

【极速】

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在乡村工匠李若兰的手工坊里，小马包、马挂件等马年手作造型萌趣、寓意喜庆。她用指尖上的非遗技艺，为归乡游子织就马年好彩头。东海贝雕的螺钿作品则以《龙马精神》为主题，将大珠母贝与夜光螺钿镶嵌成精美摆件，车挂、钥匙扣等文创产品成了走亲访友的新潮年礼。蓝港社区的陶韵迎新春活动中，归乡的家长带着孩子捏陶土、刻纹饰，海岛制陶技艺在稚嫩的指尖悄然传递。

新春期间，村社环境整治热火朝天，“海霞妈妈”志愿服务队里多了不少归乡游子的身影。他们和家乡的志愿者一起清理卫生死角，守护海岛的颜值。村晚舞台上，海霞拳《木兰海霞展英姿》尽显海岛儿女的飒爽风采，表演者里有土生土长的海岛人，也有返乡的青年、创业的新洞头人。“春村”篮球赛上，本土“球星”奋力拼搏，赛场边的观众里，归乡人摇旗呐喊，在热血竞技中感受家乡的蓬勃活力。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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