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软件特色

【视频】

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自由式滑雪女子大跳台决赛落下帷幕。加拿大选手梅甘·奥尔德姆以180.75分，成功夺得金牌。卫冕冠军、中国队的谷爱凌三轮比赛后以179.00分排名第二，收获本届冬奥会个人第二枚银牌，并以五枚冬奥奖牌创造自由式滑雪项目奖牌纪录。意大利选手弗洛拉·塔巴内利摘铜。中国选手刘梦婷以166.00分的成绩排名第七。

由于普雷达佐赛场降雪过大，跳台滑雪男子超级团体赛决赛轮在进行过程中被迫取消，以前两轮成绩作为最终排名依据。由扬·赫尔和斯蒂芬·恩巴赫尔组成的奥地利队以568.7分强势夺金。波兰队和挪威队分别获得547.3和538.0分，分列亚军和季军。由宋祺武和赵嘉文组成的中国队在第一轮比赛中获得第16名，无缘次轮争夺。

男子冰壶循环赛中，由四垒徐晓明、三垒费学清、二垒李智超、一垒许静韬出战的中国队，在第七局利用后手优势拿到3分，把比分扩大至11:4，意大利队提前握手认输，中国男队拿下本届冬奥会首胜。四垒王芮、三垒韩雨、二垒董子齐和一垒姜嘉怡出战的中国女队一日双赛，分别以5:10和9:10不敌加拿大队和哈尔滨亚冬会冠军韩国队。目前中国女队在积分榜上取得两胜四负，排名循环赛第七。

【多元】

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春寒料峭，林海未舒，东北虎豹国家公园东宁片区的深山密林中，一支身着迷彩服的队伍正踏着残雪缓缓前行。她们手持工具，目光锐利地扫视着每一处草丛、每一段树干，不放过任何一个隐藏的猎套。不远处，有着10余年动物保护经验的李刚，正仔细检查着远红外相机的拍摄数据。春日里的基层巡护一线，这群守护者用脚步丈量责任，用坚守守护生灵7m篮球网，书写着生态保护的动人答卷。

“猎套是野生动物的‘隐形杀手’，哪怕一个不起眼的铁丝套，都可能夺走一条生命。”东北虎豹国家公园东宁市管护中心女子巡护队队员徐春梅一边弯腰拆解着草丛中的猎套，一边介绍说。这支成立于2019年的女子巡护队，目前由5名女性组成，年龄最大的35岁，最小的24岁，大多是“林二代”“林三代”，对这片山林有着与生俱来的深情。作为全国首支女子巡护队，她们以柔肩扛重任，用细致与坚韧，成为林海中一道亮丽的守护风景线。

在东宁的虎豹守护队伍中，李刚是当之无愧的“活地图”。今年46岁的他，自2008年投身林场工作以来，便与这片山林、这群生灵结下了不解之缘。从最初的普通工作人员，到如今的朝阳沟林场副场长，10余年来，他用脚步走遍了东北虎豹国家公园东宁片区的每一个角落，对东北虎、东北豹的常出没地点、活动习性了如指掌。

如今，东北虎豹国家公园东宁片区的生态环境持续向好，东北虎、东北豹的种群数量稳步增长，越来越多的野生动物重返这片山林。这些变化的背后，是无数像女子巡护队、李刚一样的基层守护者的默默付出。他们以山林为家，与虎豹为伴，用初心守护生态，用担当书写忠诚，在基层一线践行着生态文明建设的使命与责任，为守护绿水青山、守护珍稀生灵贡献着最坚实的基层力量。(完)

【互动】

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“记者同志来啦！快进来暖和暖和！”该中队指导员郑华杰笑着迎上来。我还没来得及回应，就被满大厅的喜庆晃了眼——大红灯笼挂在天花板上，中国结垂在走廊两侧，最震撼的是那面贴满手写春联的墙，墨迹还没干透，在灯光下泛着温润的光。战士们穿梭其间，有的踮脚贴窗花，有的蹲着调浆糊，嘴里还念叨着“左边再高一点”。

走进各班，气氛更热闹了。几个战士正拿着抹布擦窗户，玻璃映出他们忙碌的身影；角落里，一个班长踩着凳子贴“福”字7m篮球网，下面的战士七嘴八舌指挥：“歪了歪了！往右点！”最动人的是那张靠窗的书桌——一个战士正举着手机视频通话，屏幕里传来孩子的哭声和妻子的笑声。他压着嗓子说：“乖，爸爸过段时间就回去……”转过身时，眼眶微红，却冲着战友们咧嘴一笑：“我妈说我胖了！”

【极速】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展，仿生人形机器人一定是最关键的一环7m篮球网，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配7m篮球网，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中7m篮球网，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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