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软件特色

【视频】

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相较于可以奔跑、跳舞的双足人形机器人，仿生人形机器人属于小众赛道，很长一段时间甚至很难讲出感性的故事。“从更长远的周期去看人形机器人行业发展神彩争霸8官网，仿生人形机器人一定是最关键的一环，相比其他形态，人对仿生人形机器人具有更强的认同感，同理感，人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，我们一定要冲在前边把这件事做了。”松延动力仿生人形机器人业务负责人坦言。

短时间内从0-1进行开发不现实，但松延动力的优势在于其前期的技术积累，能够响应春晚舞台对仿生人形机器人的几乎所有诉求。舞台上呈现的仿生人形机器人正是在松延动力第二代仿生人头平台基础上，根据节目需求进行定制开发而成，其搭载了32个主动自由度，并在面皮材质铂金硅胶中，添加了高分子材料，增强了仿生人脸的拉伸自然度与耐久性，自研机器人面部驱动算法和多模态交互大模型更让仿生人形机器人具备近乎真人的自然感。

而另一重挑战，则聚焦在唇形的精准还原上，让机器人的口型能和每一句台词精准匹配，就需要唇部这一狭小的空间内放入足够多的驱动电机，嘴部自由度如果配置不足，将会产生唇形僵硬的问题。而在紧密空间内部如何合理排列如此多的结构件，又是一项很大的技术难题。对此松延动力凭借唇部12个自由度的配合以及自研表情驱动算法完成了高难度的动作还原。

在一次次调试与试错中，团队明白了一个道理，仿生人形机器人单做到足够像远远不够，要是动不起来，或是可活动的部位太少，整体依旧会显得僵硬。后续的调试中，团队先加了只有一个自由度的脖子，试过发现效果还是不像；在把脖子的自由度加到3个后，那种违和感瞬间减轻了。再给它配上手臂、躯体，让全身都能做静态的微动，连头部和身体的自然起伏都兼顾到，赋予机器人自然的呼吸感。躯干、手臂和头部的动作形成配合后，“恐怖谷”效应就大大降低了，有了真正的生命感。团队才发现，要降低“恐怖谷”效应，其实是个系统化的工程。

为了达到“春晚级”的运控精度，团队优化了原本的空翻策略。首先是在运动控制算法上，提出了300个以上的策略，来不断优化机器人动作控制的精度。随后在结构设计上团队也进行了调整，因为机器人的受力多在脚踝和大腿，团队将机器人的重心上移，形成了类似“球形”的，中心重，四肢轻的结构，最终让机器人实现了轻盈的高难度动作。

作为节目中年龄最小的“机器人孙子”，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。“平均每一到两天就要训练出一种新的舞蹈。”团队中的一名算法技术员工说。为了让“小布米”的跑步姿势更贴近真人，团队在运控算法上反复迭代，摒弃了僵硬的直接摆臂起跑神彩争霸8官网，而是让机器人在达到一定速度后再自然抬起双臂，这个看似简单的“起跑再抬臂”动作，实际上凝聚了项目组在结构和算法上一系列工程的训练。

过程中，团队还特意邀请了不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再把捕捉到的动作重定向到小布米上完成强化学习训练。同时在结构和算法的层面，团队对其脚部的动作做了严格设计，保证脚部电机的扭矩不超过10nm，落地的接触力不超过100n，最终让这个小小的机器人在舞台上的每一次跳跃、跨步、大笑时的跺脚，都足够活泼灵动。

【多元】

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编者按：2025年2月17日，一场高规格、心连心的座谈会在京召开，习近平总书记的重要讲话让民营企业家群体倍感振奋、深受鼓舞。一年来，在高质量发展道路上，广大民营企业进行了哪些新谋划、新布局，取得了哪些新突破、新成就？马年新春到来之际，中新经纬实地探访民企，深入生产一线，推出“新春走基层·民企这一年”专题报道。

“这不是代表这20.3万颗卫星一定要马上发完。一来有窗口期，二来中途还可以调整甚至缩减规模。”东方空间相关负责人向中新经纬表示，频轨资源遵循“先占先得”规则。国际电信联盟规定，卫星星座申报后7年内需发射首星神彩争霸8官网，9年内完成10%部署，14年内实现全量部署，逾期未履约规模将被削减。“因此，卫星要快点造出来，火箭要快点发出去。”

东方空间联合创始人、副总裁彭昊旻向中新经纬表示，过去的一年，商业航天民企融资与上市通道明显疏通，政策红利持续释放。她同时指出，2025年，科创板将商业航天产业纳入第五套上市标准，为产业注入了强心剂，面向商业航天领域民营企业的资本化便捷通道已经打开。公司正紧锣密鼓推进上市筹备工作，接下来择机考虑申报，与行业共同把握这一历史性机遇。

【互动】

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2月10日，习近平总书记来到这里时，老人们正在写春联、写福字。总书记指出：“老吾老以及人之老，尊老敬老是中华民族传统美德。党中央对‘一老一小’格外关切，‘老’是我们的财富，人口平均预期寿命稳步提高是我们社会主义制度优越性的体现，爱老助老是全社会共同责任；‘小’是我们的未来，要让他们健康成长，德智体美劳全面发展。”

【极速】

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北京广安商业管理有限责任公司副总经理刘建伟介绍，本次新春文化坊会依托大栅栏历史文化街区的胡同肌理和建筑底蕴，以北京坊为核心串联西河沿、廊房二条、杨梅竹斜街等片区，打造5大观灯主题、8大打卡点位的联动新春场景，既保留老北京街巷的历史厚重感，又通过国潮美学设计、现代化的消费布局，让散点的历史街区形成整体矩阵，更好地满足当代游客的深度体验需求。

有着千年历史与深厚民俗底蕴的红螺寺，历来是京城百姓新春出游、感受年俗的热门选择。本届游园会延续传统祈愿民俗，推出多项沉浸式活动：击鼓迎新、吉祥宝鼎赐福、五福门迎好运、撞吉祥钟、打金钱眼、系福带等。正月初一至初七，现场同步开设六大心愿主题专区，围绕事业、学业、健康等美好祈愿，充盈每位游客的新春寄托。

多元特色活动亮点纷呈，兼顾观赏性与烟火气。春节期间，员工自制宫灯挂满园区各处，红金交映、样式各异，成为热门打卡点。文化长廊内，非遗代表性项目展演，助力非遗活态传承；同步开设的小吃街汇聚各类特色美食神彩争霸8官网，满足游客味蕾。景区还联动开年大戏《太平年》IP打造服装道具展神彩争霸8官网，搭配宋时四雅与宋式妆造体验，让游客沉浸式感受宋时美学。

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故事情节让我着迷

我非常喜欢游戏中的多人PVE模式，需要玩家合作共同战斗！

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